Antiquité (av. J.-C.)
Les automates
Dans l’antiquité, on trouve déjà plusieurs types automates :
des automates oiseaux chanteurs,
des théâtres automatiques (scène de théâtre qui joue plusieurs scènes à la suite sans besoin intervention humaine).
Il existe plusieurs sources d’énergie sont utilisées :
- de l’eau,
- vapeur d’eau,
- sable,
- pierre qui font office de poids…
Moyen âge
Au moyen âge, il y a un déclin des automates, la majorité se trouve sur des horloges pour faire sonner des cloches. Ces automates s’appellent des Jacquemarts.